1、減速機外殼由原來的鑄鐵件改為鋁鎂壓鑄件，有效地改變了原鑄鐵件機體在高（gāo）空無人維護而鏽蝕的問題。2、實（shí）現機（jī）電一（yī）體化控（kòng）製，淘汰原開放式行程開關及布線，有效（xiào）解決了布線（xiàn）淩亂、安裝維修不方便、長期風吹雨打（dǎ）而造成的氧（yǎng）化失靈，容易釀成事故等（děng）缺陷。3、采用（yòng）集成電路控（kòng）製（zhì）：增設風控（kòng）、雨控、溫控、煙控、消防接口、多台（tái）集中控（kòng）製和局部控製功能。4、傳動管固定架和開關器支架：在所（suǒ）有液動摩擦處均增設了優質滑動或滾動軸承，優化了其傳（chuán）動結構，有效降低了摩（mó）擦阻力及傳動（dòng）噪音。5、電氣控製由原來的（de）強電（diàn）控製改為弱電控製（zhì）。