從目前市場上技（jì）術（shù）比較成熟高密度倉儲貨架而言主（zhǔ）要有（yǒu）以下幾種分別為：駛入式貨架、壓入（rù）式貨架、電動移動貨（huò）架、穿梭車貨架、巧固架。這五種（zhǒng）貨架各（gè）有自己的優缺點，下麵的（de）分析（xī）從作（zuò）業形式、單位貨架造（zào）價、貨位深度三方麵進行綜（zōng）合對比和說（shuō）明：
1.亦稱之（zhī）為（wéi）後退式貨架，適合多品種（zhǒng）少批量的貨物存取（qǔ）。作業方式先進後出，貨位深度（dù）通常≤5個。
2.駛入式貨架適用於少品種、大批量的貨物存取，在靠牆側和安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物存取方式是先進（jìn）後出貨位深度≤6個。在中間區（qū）域沒有安裝背橫梁、背（bèi）拉的情況下（xià），貨物的存取方式可以是先進後出也可（kě）以是先進先出貨位深度≤12個。
3.巧（qiǎo）固架，適用於較小型冷庫，不規則冷庫。巧固架自身（shēn）特點：可以相互堆碼組立，可（kě）堆高四層，因自身靈活性可配合叉車隨意擺（bǎi）放位置，在不需要考慮貨物先出先進情況下，可使（shǐ）倉庫使用麵積最大化。
4.電動（dòng）移動貨架分為有軌式（shì）和無規式兩種（zhǒng），貨（huò）位存取可以做到100%任意性，貨物批（pī）量多樣性和品種多樣性二（èr）者兼容。貨位深度16個左右，其中有軌式電動貨架的導軌鋪設需要對地麵進行二次施工，整體安裝時間（jiān）較長（zhǎng），抗（kàng）震性（xìng）也較（jiào）高，單元貨位造價750～1000圓，不含地麵施工費用，無軌式電動貨架整體承（chéng）重（chóng）能力較弱一些，依靠磁（cí）力導（dǎo）向條做引導。電動貨架在冷庫中使（shǐ）用時，對電控箱、軸承、電線（xiàn）等部分要做特殊處（chù）理;
5.穿梭車貨架存取（qǔ）方式（shì）和駛入式貨架一樣，中間區域即可先進（jìn）先出也可先（xiān）進後出（chū），靠（kào）牆一側先進後出。適合少品種大批量的貨物存取，貨位深度可以做到30個貨位。穿梭車集光、機、電於一體（tǐ），自身產品質量是否（fǒu）過硬，對日後客戶的物流工作極為重要，小車裏麵的電子元器件對倉庫的燈光、噪音、溫度以及往複運動產生的（de）震動是否有足夠的抗幹擾（rǎo）能力，是穿梭車價格高低重要因素。不同的業主要根據自身的資金、貨物特性、物流（liú）狀態進（jìn）行各種貨架取舍沒有必要盲目跟風。
天津快猫短视频物（wù）流裝備有限公司（sī），從現有物流需求情況（kuàng）出發，選擇駛入式貨架（jià）做為新一期冷凍倉庫的存儲係統，該倉庫長度59米（mǐ），寬（kuān）度41米，室內工作溫度-18℃，有效麵積2419平方米，一次性投入的貨架可以滿載金屬托盤（pán）位3640個。
在（zài）設（shè）計駛入式貨架中（zhōng），有以下兩個（gè）重點：
一、叉車如何進入柱片中（zhōng）存取貨物?分兩種情況，①從牛腿中間駛入，這種情況下，金屬托盤的進叉方向多在1.4米以上，對於叉車操作工（gōng）要求並不是很高，要點是注意金（jīn）屬托盤在擺放到擱板後中間金屬托盤麵板的撓度（dù）變形量。實際操作如（rú）下（xià）圖所示：
②從牛腿的下方駛入柱片中，這種情況下第一層牛腿高度在2.3米，普通平（píng）衡重叉車和前移式叉車護頂架高度在2.2米以下，金屬托盤進叉長度（dù）1.2米左右，這種條件下要求（qiú）叉車工的操（cāo）作水平較高（gāo），為了防止叉車在巷道內撞到柱片上，必要的時候客戶考慮增加底部護（hù）軌;
二、金屬托盤在擱（gē）板的極限位置距離（lí）的多少?因為駛入式貨架（jià）存取貨物多采用“高舉高（gāo）打”的方式，叉車司（sī）機在擺放高處貨物的時候，眼睛無法觀察到上麵金屬托盤貨物擺放的設計理論位置，金屬托盤多采用沿著擱板摩擦（cā）滑（huá）行，非（fēi）常有可能使金（jīn）屬托盤極左或者極（jí）右（yòu）跑偏前進（jìn），因此兩牛（niú）腿、兩相鄰柱片的距離，將有金屬托盤的此極值確（què）定，從而推（tuī）算出頂橫梁、中橫梁（liáng）的長度（dù）。經過實（shí）踐（jiàn）證明此極值≥40mm，金屬托盤是安全的。托盤理想居中時離擱板限（xiàn）位邊距離≥15mm。還有要考慮一點就是貨叉（chā）架的寬度。
駛入式貨架在存取的巷道內不能夠安裝橫梁，故貨（huò）架的強度、剛（gāng）度、穩定性三條要素，在設計初（chū）必須給予足夠的重（chóng）視，同行業（yè）內的競爭使得材料材質良莠不齊，國內曾經多次發生過（guò）駛入式倒塌事故。因此駛（shǐ）入式貨架的高度不宜過高一般（bān）控製在（zài）10米內，層數4層以內。非貫通形式的，要增加背（bèi）拉和背橫梁以（yǐ）增加整體框架穩（wěn）定性，實密度貨（huò）物如飲料、金屬（shǔ）等，金屬托盤進叉長度1.3米（mǐ）以內。由於駛（shǐ）入式貨（huò）架對（duì）比其它形（xíng）式的高密度貨架，造（zào）價成本較低，在食品、煙草、藥品、冷庫等（děng）行業的倉庫中（zhōng）可以經（jīng）常看到實（shí）物。
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